Fondamenti di Elettrotecnica: Analisi dei Circuiti in CC e CA¶
Introduzione¶
L'elettrotecnica si basa su principi fondamentali che governano il comportamento dell'energia elettrica nei circuiti. La comprensione di questi principi richiede l'analisi di due domini distinti: quello della corrente continua (CC), caratterizzato da grandezze costanti nel tempo, e quello della corrente alternata (CA), dove le grandezze variano sinusoidalmente. Questo documento presenta una sintesi organica dei concetti chiave, partendo dalle leggi fondamentali fino agli strumenti matematici avanzati per l'analisi in regime sinusoidale.
Parte 1: Analisi dei Circuiti in Corrente Continua (CC)¶
1.1 La Legge di Ohm: Relazione Fondamentale tra le Grandezze Elettriche¶
La legge di Ohm rappresenta la pietra angolare dell'elettrotecnica, stabilendo una relazione lineare tra tensione, corrente e resistenza in un elemento ohmico:
$$V = I \cdot R$$
Dove:
- V rappresenta la differenza di potenziale (tensione) misurata in volt [V]
- I indica l'intensità di corrente misurata in ampere [A]
- R è la resistenza elettrica misurata in ohm [Ω]
Interpretazione fisica: La resistenza quantifica l'opposizione che un materiale offre al passaggio della corrente elettrica. Questa opposizione è dovuta alle collisioni degli elettroni di conduzione con gli atomi del reticolo cristallino del materiale.
graph LR
A[Tensione V<br/>Differenza di Potenziale] --> B[Corrente I<br/>Flusso di Cariche]
B --> C[Resistenza R<br/>Opposizione al Flusso]
C --> A
style A fill:#e1f5fe
style B fill:#f3e5f5
style C fill:#fff3e0
1.2 Le Leggi di Kirchhoff: Principi di Conservazione nei Circuiti¶
Le leggi di Kirchhoff derivano dai principi di conservazione della carica elettrica e dell'energia, fornendo gli strumenti matematici per l'analisi sistematica dei circuiti elettrici.
1.2.1 Prima Legge di Kirchhoff (KCL - Kirchhoff's Current Law)¶
Enunciato: La somma algebrica delle correnti che convergono in un nodo è uguale a zero.
$$\sum_{k=1}^{n} I_k = 0$$
Principio fisico: La legge deriva dal principio di conservazione della carica elettrica. In regime stazionario, non può verificarsi accumulo di carica in un punto del circuito.
graph TD
A[I₁ = 3A] --> C((Nodo))
B[I₂ = 2A] --> C
C --> D[I₃ = 1A]
C --> E[I₄ = 4A]
F[Equazione KCL:<br/>I₁ + I₂ - I₃ - I₄ = 0<br/>3 + 2 - 1 - 4 = 0]
style C fill:#ffeb3b
style F fill:#e8f5e8
1.2.2 Seconda Legge de Kirchhoff (KVL - Kirchhoff's Voltage Law)¶
Enunciato: La somma algebrica delle tensioni lungo qualsiasi percorso chiuso (maglia) è uguale a zero.
$$\sum_{k=1}^{n} V_k = 0$$
Principio fisico: La legge deriva dal fatto che il campo elettrico è conservativo, quindi il lavoro compiuto per spostare una carica lungo un percorso chiuso è nullo.
graph LR
A[V_gen = 12V] --> B[R₁<br/>V₁ = 4V]
B --> C[R₂<br/>V₂ = 8V]
C --> A
D[Equazione KVL:<br/>V_gen - V₁ - V₂ = 0<br/>12 - 4 - 8 = 0]
style A fill:#4caf50
style B fill:#ff9800
style C fill:#ff9800
style D fill:#e8f5e8
1.3 Configurazioni Circuitali: Serie e Parallelo¶
La comprensione delle configurazioni serie e parallelo è essenziale per l'analisi di circuiti complessi, in quanto ogni circuito può essere ricondotto a combinazioni di queste configurazioni elementari.
1.3.1 Circuiti Serie¶
Definizione: In una configurazione serie, i componenti sono attraversati dalla stessa corrente e condividono un unico percorso per il flusso di corrente.
Caratteristiche principali:
- Corrente costante: $I_1 = I_2 = I_{tot}$
- Tensioni additive: $V_{tot} = V_1 + V_2 + ... + V_n$
- Resistenza equivalente: $R_{eq} = R_1 + R_2 + ... + R_n$
graph LR
A[Generatore<br/>V = 12V] --> B[R₁ = 2Ω<br/>V₁ = 4V]
B --> C[R₂ = 4Ω<br/>V₂ = 8V]
C --> A
D[I = 2A attraversa<br/>tutti i componenti]
E[R_eq = R₁ + R₂ = 6Ω]
style A fill:#4caf50
style B fill:#2196f3
style C fill:#2196f3
style D fill:#fff3e0
style E fill:#fff3e0
1.3.2 Circuiti Parallelo¶
Definizione: In una configurazione parallelo, i componenti sono sottoposti alla stessa tensione e offrono percorsi alternativi per il flusso di corrente.
Caratteristiche principali:
- Tensione costante: $V_1 = V_2 = V_{tot}$
- Correnti additive: $I_{tot} = I_1 + I_2 + ... + I_n$
- Resistenza equivalente: $\frac{1}{R_{eq}} = \frac{1}{R_1} + \frac{1}{R_2} + ... + \frac{1}{R_n}$
graph TD
A[Generatore V = 12V] --> B[Nodo Superiore]
B --> C[R₁ = 4Ω<br/>I₁ = 3A]
B --> D[R₂ = 6Ω<br/>I₂ = 2A]
C --> E[Nodo Inferiore]
D --> E
E --> A
F[I_tot = I₁ + I₂ = 5A]
G[R_eq = R₁R₂/R₁ + R₂ = 2.4Ω]
style A fill:#4caf50
style B fill:#ffeb3b
style C fill:#2196f3
style D fill:#2196f3
style E fill:#ffeb3b
style F fill:#fff3e0
style G fill:#fff3e0
Parte 2: Analisi dei Circuiti in Corrente Alternata (CA)¶
2.1 Rappresentazione Fasoriale: Strumento Matematico per l'Analisi in CA¶
L'analisi dei circuiti in corrente alternata richiede strumenti matematici specifici per gestire grandezze che variano sinusoidalmente nel tempo. La rappresentazione fasoriale trasforma il problema dall'ambito temporale a quello della frequenza, semplificando notevolmente i calcoli.
Definizione di fasore: Un fasore è un numero complesso che rappresenta l'ampiezza e la fase di una grandezza sinusoidale.
Per una tensione sinusoidale $v(t) = V_m \cos(\omega t + \phi)$, il fasore corrispondente è: $$\vec{V} = V_m e^{j\phi} = V_m \angle \phi$$ Grandezza nel Tempo $v(t) = V_m cos(ωt + φ)]$ --> Trasformazione Fasoriale
Vantaggi: - Calcoli algebrici - Rappresentazione vettoriale - Analisi delle fasi
2.2 Impedenza: Generalizzazione della Resistenza in CA¶
L'impedenza rappresenta l'opposizione complessiva che un circuito offre al passaggio della corrente alternata, tenendo conto sia degli effetti resistivi che reattivi.
Definizione matematica: $$Z = R + jX$$
Dove:
- R è la resistenza (parte reale)
- X è la reattanza (parte immaginaria)
- j è l'unità immaginaria
graph TD
A[Impedenza Z = R + jX] --> B[Parte Reale R<br/>Resistenza]
A --> C[Parte Immaginaria jX<br/>Reattanza]
B --> D[Dissipazione<br/>di Energia]
C --> E[Sfasamento<br/>Tensione-Corrente]
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style C fill:#c8e6c9
style D fill:#fff3e0
style E fill:#fff3e0
2.3 Comportamento dei Componenti Elementari in CA¶
2.3.1 Resistore¶
Impedenza: $Z_R = R$ Caratteristica: La tensione e la corrente sono in fase (sfasamento = 0°)
2.3.2 Induttore¶
Impedenza: $Z_L = j\omega L$ Caratteristica: La corrente è in ritardo di 90° rispetto alla tensione Reattanza induttiva: $X_L = \omega L = 2\pi f L$
2.3.3 Condensatore¶
Impedenza: $Z_C = -j\frac{1}{\omega C}$ Caratteristica: La corrente è in anticipo di 90° rispetto alla tensione Reattanza capacitiva: $X_C = \frac{1}{\omega C} = \frac{1}{2\pi f C}$
graph TD
A[Componenti in CA] --> B[Resistore<br/>Z_R = R]
A --> C[Induttore<br/>Z_L = jωL]
A --> D[Condensatore<br/>Z_C = -j/ωC]
B --> E[Sfasamento: 0°<br/>V e I in fase]
C --> F[Sfasamento: +90°<br/>I in ritardo su V]
D --> G[Sfasamento: -90°<br/>I in anticipo su V]
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style B fill:#ffcdd2
style C fill:#c8e6c9
style D fill:#fff8e1
style E fill:#f3e5f5
style F fill:#f3e5f5
style G fill:#f3e5f5
2.4 Legge di Ohm Generalizzata per i Circuiti in CA¶
La legge di Ohm si estende naturalmente ai circuiti in corrente alternata utilizzando la notazione fasoriale:
$$\vec{V} = \vec{I} \cdot Z$$
Questa relazione mantiene la stessa forma della legge di Ohm classica, ma opera nel dominio complesso, permettendo di trattare simultaneamente ampiezza e fase delle grandezze elettriche.
Vantaggi dell'approccio fasoriale:
- Possibilità di applicare le stesse tecniche di analisi utilizzate per i circuiti in CC
- Trattamento simultaneo di ampiezza e fase
- Semplificazione dei calcoli attraverso l'algebra complessa
graph LR
A[Circuito CA<br/>Grandezze Sinusoidali] --> B[Trasformazione<br/>Fasoriale]
B --> C[Analisi nel<br/>Dominio Complesso]
C --> D[Applicazione<br/>Legge di Ohm: V⃗ = I⃗ · Z]
D --> E[Risultati in<br/>Forma Fasoriale]
E --> F[Trasformazione<br/>Inversa]
F --> G[Grandezze nel<br/>Dominio del Tempo]
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style C fill:#c8e6c9
style D fill:#fff8e1
style E fill:#f3e5f5
style F fill:#e8f5e8
style G fill:#ffcdd2
Conclusioni¶
L'elettrotecnica fornisce gli strumenti matematici e concettuali per comprendere e analizzare il comportamento dell'energia elettrica nei circuiti. La progressione logica dalla corrente continua alla corrente alternata rappresenta un percorso di apprendimento che consolida gradualmente la comprensione dei fenomeni elettrici.
La padronanza di questi concetti fondamentali costituisce la base per affrontare argomenti più avanzati come l'analisi di reti complesse, i sistemi trifase, le macchine elettriche e i sistemi di controllo. L'approccio metodico presentato, che parte dalle leggi fondamentali per arrivare agli strumenti matematici avanzati, rispecchia la struttura logica della disciplina e fornisce le competenze necessarie per l'analisi sistematica dei circuiti elettrici.